1)滑动摩擦力：一个物体在另一个物体表面上等于另一个物体滑动的时候，要遭到另一个物体妨碍它相对滑动的力，这种力叫做滑动摩擦力。
说明：①摩擦力的产生是因为物体表面不光滑导致的。
②摩擦力具备相互性。
ⅰ滑动摩擦力的产生条件：A.两个物体相互接触；B.两物体发生形变；C.两物体发生了相对滑动；D.接触面不光滑。
ⅱ滑动摩擦力的方向：总跟接触面相切，并跟物体的相对运动方向相反。
说明：①与相对运动方向相反不可以等同于与运动方向相反
②滑动摩擦力可能起动力用途，也会起阻力用途。
ⅲ滑动摩擦力的大小：F=FN
说明：①FN两物体表面间的重压，性质上是弹力，不是重力。应具体剖析。
②与接触面的材料、接触面的粗糙程度有关，无单位。
③滑动摩擦力大小，与相对运动的速度大小无关。
ⅳ成效：一直妨碍物体间的相对运动，但并不一直妨碍物体的运动。
ⅴ滚动摩擦：一个物体在另一个物体上滚动时产生的摩擦，滚动摩擦比滑动摩擦要小得多。
(2)静摩擦力：两相对静止的相接触的物体间，因为存在相对运动的趋势而产生的摩擦力。
说明：静摩擦力有哪些用途具备相互性。
ⅰ静摩擦力的产生条件：A.两物体相接触；B.相接触面不光滑；C.两物体有形变；D.两物体有相对运动趋势。
ⅱ静摩擦力的方向：总跟接触面相切，并总跟物体的相对运动趋势相反。
说明：①运动的物体可以遭到静摩擦力有哪些用途。
②静摩擦力的方向可以与运动方向相同，可以相反，还可以成任一夹角。
③静摩擦力可以是阻力也可以是动力。
ⅲ静摩擦力的大小：两物体间的静摩擦力的取值范围0
说明：①静摩擦力是被动力，其用途是与使物体产生运动趋势的力相平衡，在取值范围内是依据物体的需要取值，所以与正重压无关。
②最大静摩擦力大小决定于正重压与最大静摩擦因数(选学)Fm=sFN。
ⅳ成效：一直妨碍物体间的相对运动的趋势。
对物体进行受力剖析是解决力学问题的基础，是研究力学的要紧办法，受力剖析的程序是：
1.依据题意选取适合的研究对象，选取研究对象的原则是要使对物体的研究处置尽可能方便，研究对象可以是单个物体，也可以是几个物体组成的系统。
2.把研究对象从周围的环境中隔离出来，根据先场力，再接触力的顺序对物体进行受力剖析，并画出物体的受力示意图，这种办法常称为隔离法。
3.对物体受力剖析时，应注意一下什么时间：
(1)不要把研究对象所受的力与它对其它物体有哪些用途力相混淆。
(2)对于用途在物体上的每个力都需要明确它的来源，不可以无中生有。
(3)剖析的是物体受什么性质力，不要把成效力与性质力重复剖析。
基本需要：
1.了解静摩擦力的产生条件，会判断静摩擦力的方向.
2.通过实验探究静摩擦力的大小，学会静摩擦力的最大值及变化范围.
3.了解滑动摩擦力的产生条件，会判断滑动摩擦力的方向.
4.会运用公式F=FN计算滑动摩擦力的大小.
5.了解动摩擦因数无单位，知道动摩擦因数与什么原因有关.
6.可以用二力平衡条件判断静摩擦力的大小和方向.
1.摩擦力方向的判断
(1)滑动摩擦力方向的判断办法
滑动摩擦力的方向总跟接触面相切，并且跟物体的相对运动方向相反.不难看出，判断滑动摩擦力方向的重点是判断相对运动的方向.要做到这一点不是非常难，由于物体的运动是比较直观的，但千万不要觉得相对运动的方向是物体相对于地面的运动方向，这是新手容易犯的一个错误.所谓的相对运动的方向是指受力物体相对于施力物体的运动方向.比如，你在运动的汽车上推进箱子时，箱子遭到的滑动摩擦力的方向与箱子相对于汽车的运动方向相反.
(2)静摩擦力方向的判断办法
静摩擦力的方向总跟接触面相切，并且跟物体相对运动趋势的方向相反.当然这里的重点也是判断相对运动趋势的方向，而相对运动趋势的方向又很难判断，这就使静摩擦力方向的断定成为一个难题.同学们可以使用下列办法判断静摩擦力的方向：
①用假设法判断静摩擦力的方向，大家可以假设接触面是光滑的，判断物体将向哪滑动，从而确定相对运动趋势的方向，进而看出静摩擦力的方向.②依据物体的运动状况判断静摩擦力的方向
2.摩擦力大小的确定
(1)滑动摩擦力的大小
滑动摩擦力的大小遵循关系式F=FN，式中的FN是两个物体表面间的重压，称为正重压(垂直于接触面的力)，性质上是弹力，它不是物体的重力，很多状况下需结合物体的平衡条件加以确定；
式中的为动摩擦因数，它的数值跟相互接触的两个物体的材料和接触面的粗糙程度有关，与两物体间的正重压及是不是发生相对滑动无关，没单位.
滑动摩擦力的大小与物体间接触面积的大小无关，与物体的运动性质无关，与相对运动的速度大小无关，只须出现相对滑动，滑动摩擦力恒为F=FN.
(2)静摩擦力的大小静摩擦力的大小随推力的增大而增大，所以静摩擦力的大小由外部原因决定，一般应依据物体的运动状况来确定其大小.现在可依据初中二力平衡常识求解静摩擦力.当人的水平推力增大到某一值时，物体就要滑动，此时静摩擦力达到最大值，大家把它叫做最大静摩擦力(Fm).故静摩擦力的取值范围是0
3.正确理解摩擦力产生的条件及成效
(1)两物体间产生摩擦力需要同时满足以下三个条件：
①两个物体的接触面粗糙；
②两物体间存在弹力；
③两物体有相对运动或相对运动趋势.
因此，若两物体间有弹力产生，未必产生摩擦力，但若两个物体间有摩擦力产生必有弹力产生.
(2)静摩擦力中的静指的是相对静止，滑动摩擦力中的滑动指的也是相对滑动，其中应以摩擦力的施力物体为参考系.静摩擦力产生在相对静止(有相对运动趋势)的两物体间，但这两个物体未必静止，它们可能一块运动，所以，受静摩擦力用途的物体未必静止.滑动摩擦力产生在相对滑动的两物体之间，但遭到滑动摩擦力用途的物体可能是静止的.
(3)在两种摩擦力的概念中都出现了妨碍一词，所以有的同学就觉得，摩擦力一直与物体的运动方向相反，一直妨碍物体的运动.其实不然，摩擦力的方向只不过与相对施力物体的运动方向相反，妨碍的只不过物体相对于施力物体的运动，对于物体的实质运动(一般以地面作为参考系)，摩擦力可以是阻力，也可以是动力.比如：人跑步时地面给人的摩擦力就是动力；传送带上的物体随传送带一块向上运动时，摩擦力也是动力.
